گودبرداری از مباحث حائز اهمیت و پر مخاطره در مهندسی عمران به شمار میرود و درصورتیکه به نحوی غیر اصولی بدان اقدام شود، میتواند عواقب جبران ناپذیری را بهمراه داشته باشد. امروزه با توجه به گسترش ساخت وسازهای مناطق شهری و لزوم احداث ساختمانهای بلند مرتبه با طبقات تحت الارضی، اهمیت گودبرداری ایمن دو چندان شده است. در این بین انتخاب سیستم پایدارسازی مناسب نیز مقولهای است که باید با عنایت به شرایط ساختگاه و پروژه صورت پذیرد. تاکنون سیستمهای سازه نگهبان متعددی جهت این امر به کار گرفته شده است و شاید بتوان گفت سیستم سازه نگهبان خرپایی در وهله اول و سیستم مهار متقابل در وهله دوم، از جمله سیستمهایی هستند که در کشور ما رواج قابل توجهی داشته اند. ضمن اطلاع مؤلفین از وجود چندین کتاب ارزشمند در این حوزه و قدردانی از زحمات نویسندگان این آثار، کتب موجود غالباً به کلیات، مبانی اولیه و فرآیند اجرایی سیستمهای خرپایی و مهار متقابل پرداختهاند و در زمینه طرح سیستم سازه نگهبان خرپایی متکی بر روشهای سنتی و نمودارهای از پیش تعیین شده می باشند. بدین ترتیب نیاز به مرجعی که به نحوی نرم افزاری، به تشریح مسائل مرتبط با مدلسازی سیستمهای خرپایی و مهار متقابل بپردازد، احساس می شود. لذا بر آن شدیم تا در حد بضاعت، مجموعهای در این خصوص تدوین نماییم تا به شکلی کاربردی و خودآموز با تمرکز بر مسائل مدلسازی نرم افزاری، در اختیار جامعه مهندسی قرار گیرد تا بتوانند نسبت به طرح اصولی سیستمهای مزبور اقدام نمایند.